南京奥米泰科技有限公司

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上锁，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

坐标码垛机优势：

1、码垛垛型可按需自动生成，单机可适应多种不同规格、重量、包装材质产品。

2、设备结构简洁，性能l可靠，工人经简单培训后即可快速上手，码垛流程完全自动化，无需人工介入。

3、可完全取代人工码垛，降低生产成本，简化管理流程。

坐标式码垛机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统与机器人操作系统类似，配有手持控制器，可根据客户要求定制宏程序以及刻制界面。

坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

美鸿生产的码垛机优势：

1、占用空间少，效率l高

2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

4、配电方面均采用国l标，使用更安全，可带触摸屏控制

5、采用优l质传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口名l牌元件

7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用